Shërbimi

Sistemi i kapjes së lëvizjes 3Dështë një rekord gjithëpërfshirës i lëvizjes së objektit në pajisjet hapësinore tredimensionale, sipas parimit të llojeve të ndryshme të kapjes mekanike të lëvizjes, kapjes së lëvizjes akustike, kapjes së lëvizjes elektromagnetike,kapja e lëvizjes optike, dhe kapja e lëvizjes inerciale.Pajisjet kryesore aktuale të kapjes së lëvizjes tre-dimensionale në treg janë kryesisht dy teknologjitë e fundit.
Teknika të tjera të zakonshme të prodhimit përfshijnë teknologjinë e skanimit të fotografive, alkiminë, simulimin, etj.
Kapja optike e lëvizjes.Pjesa më e madhe e kapjes së lëvizjes optike të zakonshme bazuar në parimet e vizionit kompjuterik mund të ndahet në kapjen e lëvizjes së bazuar në pikën e shënjuesit dhe në kapjen e lëvizjes jo të bazuar në pikën shënues.Kapja e lëvizjes bazuar në pikën e shënjuesit kërkon që pikat reflektuese, të njohura zakonisht si pikat e shënjimit, të bashkohen në vendndodhjet kryesore të objektit të synuar dhe përdor një kamerë infra të kuqe me shpejtësi të lartë për të kapur trajektoren e pikave reflektuese në objektin e synuar, duke reflektuar kështu lëvizja e objektit të synuar në hapësirë.Teorikisht, për një pikë në hapësirë, për sa kohë që mund të shihet nga dy kamera në të njëjtën kohë, vendndodhja e pikës në hapësirë ​​në këtë moment mund të përcaktohet bazuar në imazhet dhe parametrat e kamerës të kapur nga dy kamerat në të njëjtin moment.
Për shembull, që trupi i njeriut të kapë lëvizjen, shpesh është e nevojshme të bashkëngjitni topa reflektues në secilën nyje dhe shenjë kockore të trupit të njeriut dhe të kapni trajektoren e lëvizjes së pikave reflektuese përmes kamerave me shpejtësi të lartë infra të kuqe, dhe më pas të analizoni dhe përpunoni ato për të rivendosur lëvizjen e trupit të njeriut në hapësirë ​​dhe për të identifikuar automatikisht qëndrimin e njeriut.
Vitet e fundit, me zhvillimin e shkencës kompjuterike, një teknikë tjetër e pikës jo-Marker po zhvillohet me shpejtësi dhe kjo metodë përdor kryesisht teknologjinë e njohjes dhe analizës së imazheve për të analizuar imazhet e marra nga kompjuteri drejtpërdrejt.Kjo teknikë është ajo që i nënshtrohet më shumë ndërhyrjeve mjedisore dhe variablat si drita, sfondi dhe mbyllja mund të kenë një ndikim të madh në efektin e kapjes.
Kapja e lëvizjes inerciale
Një sistem tjetër më i zakonshëm i kapjes së lëvizjes bazohet në kapjen e lëvizjes me sensorë inercialë (Njësia e matjes inerciale, IMU), e cila është një paketë e integruar me çip në module të vogla të lidhura në pjesë të ndryshme të trupit, lëvizjen hapësinore të lidhjes njerëzore të regjistruar nga çipi. dhe më vonë u analizua me algoritme kompjuterike duke u shndërruar kështu në të dhëna për lëvizjen e njeriut.
Për shkak se kapja inerciale është fiksuar kryesisht në sensorin inercial të pikës së lidhjes (IMU), përmes lëvizjes së sensorit për të llogaritur ndryshimin e pozicionit, kështu që kapja inerciale nuk ndikohet lehtë nga mjedisi i jashtëm.Megjithatë, saktësia e kapjes inerciale nuk është aq e mirë sa ajo e kapjes optike kur krahasohen rezultatet.