Shërbim

Sistemi i kapjes së lëvizjes 3Dështë një regjistrim gjithëpërfshirës i lëvizjes së objekteve në pajisjet hapësinore tre-dimensionale, sipas parimit të llojeve të ndryshme të kapjes mekanike të lëvizjes, kapjes akustike të lëvizjes, kapjes elektromagnetike të lëvizjes,kapja optike e lëvizjesdhe kapja e lëvizjes inerciale. Pajisjet kryesore aktuale të kapjes së lëvizjes tre-dimensionale në treg janë kryesisht dy teknologjitë e fundit.
Teknika të tjera të zakonshme të prodhimit përfshijnë teknologjinë e skanimit të fotove, alkiminë, simulimin, etj.
Kapja optike e lëvizjes. Shumica e të zakonshmevekapja optike e lëvizjesBazuar në parimet e vizionit kompjuterik, mund të ndahet në kapjen e lëvizjes të bazuar në pikat shënuese dhe jo të bazuara në pikat shënuese. Kapja e lëvizjes e bazuar në pikat shënuese kërkon që pikat reflektuese, të njohura zakonisht si pika shënuese, të jenë të bashkangjitura në vendet kyçe të objektit të synuar, dhe përdor një kamerë infra të kuqe me shpejtësi të lartë për të kapur trajektoren e pikave reflektuese në objektin e synuar, duke reflektuar kështu lëvizjen e objektit të synuar në hapësirë. Teorikisht, për një pikë në hapësirë, për sa kohë që mund të shihet nga dy kamera në të njëjtën kohë, vendndodhja e pikës në hapësirë ​​në këtë moment mund të përcaktohet bazuar në imazhet dhe parametrat e kamerës të kapura nga dy kamerat në të njëjtin moment.
Për shembull, që trupi i njeriut të kapë lëvizjen, shpesh është e nevojshme të ngjiten topa reflektues në çdo nyje dhe shenjë kockore të trupit të njeriut, dhe të kapet trajektorja e lëvizjes së pikave reflektuese përmes kamerave infra të kuqe me shpejtësi të lartë, dhe më pas të analizohen dhe përpunohen ato për të rivendosur lëvizjen e trupit të njeriut në hapësirë ​​dhe për të identifikuar automatikisht qëndrimin e njeriut.
Në vitet e fundit, me zhvillimin e shkencës kompjuterike, një teknikë tjetër e pikës jo-shënuese po zhvillohet me shpejtësi, dhe kjo metodë përdor kryesisht teknologjinë e njohjes dhe analizës së imazhit për të analizuar imazhet e marra direkt nga kompjuteri. Kjo teknikë është ajo që i nënshtrohet më shumë ndërhyrjeve mjedisore, dhe variabla të tilla si drita, sfondi dhe okluzioni mund të kenë të gjitha një ndikim të madh në efektin e kapjes.
Kapja e Lëvizjes Inerciale
Një tjetër sistem më i zakonshëm i kapjes së lëvizjes bazohet në sensorë inercialë (Njësia e Matjes Inerciale, IMU) për kapjen e lëvizjes, e cila është një paketë çipi e integruar në module të vogla të lidhura në pjesë të ndryshme të trupit, lëvizja hapësinore e lidhjes njerëzore regjistrohet nga çipi dhe më vonë analizohet nga algoritmet kompjuterike, duke u transformuar kështu në të dhëna lëvizjeje njerëzore.
Meqenëse kapja inerciale është kryesisht e fiksuar në pikën e lidhjes së sensorit inercial (IMU), ndryshimi i pozicionit llogaritet nëpërmjet lëvizjes së sensorit, kështu që kapja inerciale nuk ndikohet lehtësisht nga mjedisi i jashtëm. Megjithatë, saktësia e kapjes inerciale nuk është aq e mirë sa ajo e kapjes optike kur krahasohen rezultatet.